首届人工智能与水下机器人高峰论坛在我市举行饺子机
文章来源：珠琳机械网 | 2022-07-05
本报讯（大连日报记者李小华） 9月3日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府主办，大连理工大学、大连市科技局、大连高新技术产业园区、中国科学院沈阳自动化研究所、大连市长海县人民政府、大连海事大学承办，大连獐子岛集团股份有限公司协办的首届“人工智能与水下机器人高峰论坛”在我市举行。
中国工程院院士、美国计算机学会会士、中国计算机学会理事长高文教授，中国工程院院士、西北工业大学徐德民教授，中国工程院院士、海军航空大学何友教授，中国工程院院士、解放军总参谋部专业技术少将樊邦奎教授，中国工程院院士、大连理工大学校长郭东明教授，大连市副市长靳国卫等与中外嘉宾一同出席了论坛。
据介绍，继2017年成功举办第一届水下机器人目标抓取大赛后，今年9月1日又迎来了第二届水下机器人目标抓取大赛。今年大赛共有30支代表队参赛，整体水平较去年有了明显提升。9月1日至2日，在大连海事大学进行了水下目标识别和目标抓取的预赛，决赛将于9月4日~6日在大连长海县獐子岛举行。为了提高赛事的声誉和影响力，组委会在我市举办了首次“人工智能与水下机器人高峰论坛”，与会专家针对人工智能和水下机器人领域的尖端课题进行了深入探讨，并对现有的水下机器人设备进行展示交流。
专/家/访/谈
随着电子科技的和仿生学研究的进步，我们正在快速进入一个人工智能化的时代，各种智能机器人正层出不穷，作为海洋探索重要力量的智能水下机器人也逐渐进入我们的视野。
8月5日，第二十一届国际水下机器人大赛（robosub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学e唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得冠军，打破北美高校20年来对冠军的垄断。据了解，国际水下机器人大赛（robosub）由国际无人系统联合会（auvsi）和美国海军装备研究院（onr）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。
9月3日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府主办，大连理工大学、大连市科技局、大连高新技术产业园区、中国科学院沈阳自动化研究所、大连市长海县人民政府、大连海事大学承办，獐子岛集团股份有限公司协办的“人工智能与水下机器人高峰论坛”，让众多院士级专家汇聚大连， 并针对人工智能、水下机器人领域的尖端课题以及对于此项技术的深远意义进行了深入探讨和交流，专家们一致认为：
智能水下机器人——未来对海洋的深入探索就靠它了
中国工程院院士高文：
人每天的能耗相当于20瓦灯泡，吃一点儿东西就可以听说读写运动，而和人差不多的识别系统却需要几万倍的能耗，相当于一台超级计算机，设计原始粗放。希望智能系统处理速度更快，精度更高，结论更肯定，能源消耗更有效，这直接关系到水下机器人的续航能力。
中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌：
地球表面70%都是海洋，但海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。从上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。造机器人，天上飞的地上跑的已经很不容易，水里游的更难。相对于陆域和空域，海底环境复杂得多，对机器人导航、避障、识别探测、追踪、编队运行等能力的要求更高。每次做实验我真的睡不着觉，水下机器人试验动辄几十个小时，在船上等得心惊胆战，不知道机器是否安全，还能不能回得来。
北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗：
传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航，但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差，“机器游丢了”的情况时有发生，如何找到新的导航方式是研究重点。水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段，世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。此外，目前水下机器人携带的多是重型液压刚性机械臂和抓持器，在水下生物采样、考古检测、珍贵品打捞等方面有极大缺陷。从自然界水下生物中获得的灵感，正在帮助研究者挖掘水下自主作业机器人的新型结构，实现机械手精细化作业、基于触觉与力反馈的柔性抓取。
中国科学院自动化研究所研究员谭民：
我们以虎鲸为仿生对象，研制了一种面向水质监测的仿生机器海豚，能够携带不同水质传感器实现水质监测任务，找到水下机器人一个基本的民口应用。我们先后在青海裸鲤研究中心和玉树禅古水库成功在线采集了水库ph值、电导率、温度、深度等重要水质参数，基于仿生机器海豚的动态水质监测实验的成功进行，为三江源水源保护提供数据基础，也为动态自主水质监测提供了新的技术手段。以后在海洋石油平台腐蚀程度检测、大坝水底污染监测等方面都有类似应用可能。